通信定位机器人中继软件系统
[ 基础信息 ]
生产国家 : 中国
制造厂商 : 重庆大学
购置日期 : 2021-06-10
规格型号 :
[ 分类信息 ]
设备类型 : 计算机及其配套设备
设备编号 : 20109990082
[ 联系信息 ]
联系人 : 郭艳坡
存放地址 : 实验室
联系邮箱 :
[ 附加信息 ]
主要附件及配置 :
功能测试报告、二次开发文档及软件系统源代码等
主要功能及特色 :
航行控制功能；能源管理功能；漏水传感器监测功能；POS位姿功能；无线电通信功能；卫星通信功能；上电自检功能；异常处理功能；设备调度功能；运动规划与控制功能；摄像头功能；雷达功能；水声通信定位功能；CPE通信功能；支持多节点监控；支持二次开发等
主要规格及技术指标 :
航行控制输入至输出处理时间不大于100ms；电池状态获取、供电管理指令执行时间不大于150ms；漏水传感器状态轮询周期不大于150ms,发生漏水时，报警时延不大于80ms；POS位姿获取时间不大于150ms；上电自检时间不超过1s，自检异常报警；支持无线电、卫星、CPE及水声通信；异常事件处理时间不大于200ms；设备总轮询时间不大于300ms；运动规划时间不大于500ms，动态规划时间不大于800ms；能够调度各个功能模块；支持摄像头和雷达功能；支持不少于5个节点的实时监控；能够进行二次开发
