无
1、通过激光扫描获取环境和物体的三维坐标信息和反射强度信息,通过高精度相机获取相应的色彩信息,通过GPS和惯导设备获取地理信息,通过配套的SDK软件工具对上述获取的信息进行匹配、整合、优化,得到扫描范围内环境和物体的三维坐标、表面纹理、整体结构等信息,数据以彩色图像、深度图像、点云、3D建模等形式存储。