多波束数据实时导航采集软件PDS2000;
多波束数据后处理软件CARIS HIPS&SIPS;
多波束系统安装测量杆(不锈钢材质);
表面声速仪;
声速剖面仪;
定位和姿态传感器;
工作站;
不间断电源
对水下敏捷机器人协同作业平台试验验证海区地理背景场的精细地形测绘、对预设目标的海底三维位姿探测与成图以及为水下目标检测识别关键技术研究提供多要素高精度数据。
深度分辨率<=6mm;
工作频率200HZ/400HZ可选;
波束角:≤1°发射X 0.5°接收;
波束数目:≥512个;
最大扫宽角度:≥165°;
实时补偿功能:Roll实时补偿;
最大条带宽度:≥5.5倍水深;
Ping率(受量程限制):≥50ping/s;
最大工作水深:≥500m;
换能器耐压深度:≥50m;
工作温度:运行:-5°C~+45°C;存储:-30°C~+70°C;
工作电源:24VDC或100~230VAC 50/60Hz;
★便携性:换能器探头组合水中重量小于8KG;