(1)声学探测与识别系统软件
(2)声学探测与识别系统硬件
(3)操作配置软件
(4)使用说明书
(5)关键技术解决方案报告
(6)测试报告

(1)具备水下特定目标自主检测与识别能力；
(2)具备声呐参数在线更改能力，可通过远程通信接口在线更改探测距离、滤波增强、目标特征等参数信息；
(3)可实时记录声呐数据，并将AUV时间、姿态、位置等信息记录在每帧图像中；
(4)数据与识别结果离线回放，可回放原始数据和实时处理结果，并标记识别目标；
(5)支持功能扩展，可提供不同声学传感器数据记录及后续避碰研制接口；
(6)可通过以太网与AUV控制系统进行通信，通信协议为TCP/IP；
(7)系统硬件，需要满足：可以流畅运行声学探测与识别系统软件；

(1)计算机工作主频不低于2.4GHz，内存不低于4GB，存储空间不低于64GB；
(2)具备不低于2路串口及以太网接口能力；
(3)实时响应能力，需要满足：单帧声呐图像处理时间在500-790毫秒之间，满足小于0.8秒的要求；
(4)检测识别能力，需要满足：在半开放试验场条件下声呐图像中的特定目标在线检测概率不低于97%,虚警率不高于1%；
(5)对5种水下目标识别概率不低于80%；
(6)在探测距离不低于80米条件下可实时识别出长度、孔径不小于2米的水下目标，并将目标中心的方位、距离及绝对位置坐标实时发送给主控计算机。
(7)外部接口要求，需要满足：外形尺寸(长宽高，含安装固定角)不大于260mm*200mm*150mm；
(8)外部供电要求24VDC,功耗不高于60w。
(9)静电释放、供电及接地、阻抗特性及电平规范要求符合CPCI标准规范；工作温度-40～+75℃，湿度不高于55℃。
(10)已有试验数据总量，需要满足：为满足二次研发需求，系统研制方需已使用AUV设备开展湖海上典型目标检测试验总条次不少于50次，且单次试验时间不少于30min，已有水下典型目标探测数据库不少于60GB。